LSD1xx Серия Лидар кулланмасы
Кыска тасвирлау:
Алюминий эритмәсе кастинг кабыгы, көчле структура һәм җиңел авырлык, урнаштыру өчен җиңел;
1 класс лазер кешеләр күзе өчен куркынычсыз;
50Гц сканер ешлыгы югары тизлекне ачыклау таләбен канәгатьләндерә;
Эчке интеграль җылыткыч түбән температурада нормаль эшләүне тәэмин итә;
Selfз-үзеңне диагностикалау функциясе лазер радарының нормаль эшләвен тәэмин итә;
Иң озын ачыклау диапазоны 50 метрга кадәр;
Ачыклау почмагы: 190 °;
Тузан фильтрлау һәм яктылыкка каршы интерфейс, IP68, ачык һавада куллану өчен яраклы;
Керү функциясен күчү （LSD121A ， LSD151A）
Тышкы яктылык чыганагыннан бәйсез булыгыз һәм төнлә яхшы ачыклау халәтен саклый аласыз;
CE сертификаты
Продукциянең детальләре
Enviko WIM продуктлары
Продукция тэглары
Система компонентлары
LSD1XXA нигез системасы бер LSD1XXA лазер радарыннан, бер электр кабеленнән （Y1）, бер элемтә кабеленнән （Y3） һәм программа тәэминаты белән бер компьютердан тора。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Компонентлар | Инструкция |
| 1 | Логик интерфейс（Y1） | Көч һәм I / O.кертү кабельләре бу интерфейс белән радар белән тоташтырылган |
| 2 | Этернет интерфейсы（Y3） | Этернет элемтә кабеле бу интерфейс ярдәмендә радар белән тоташтырылган |
| 3 | Күрсәткеч тәрәзәсе | Система операция,Хаталы сигнализация һәм система өч күрсәткеч |
| 4 | Алгы линза каплавы | Чыгару һәм алуякты нурлар объектларны сканерлауны бу линза каплавы белән аңлыйлар |
| 5 | Санлы күрсәткеч тәрәзәсе | Бу тәрәзәдә Никси трубасының торышы күрсәтелгән |
Электр кабель
Кабель билгеләмәсе
7 үзәкле электр кабель ：
| Пин | Терминал .. | Төс | билгеләмә | Функция |
 | 1 | Зәңгәр | 24V- | Электр белән тәэмин итүгә тискәре кертү |
| 2 | Кара | ATылылык- | Heatingылыту көченең тискәре кереше | |
| 3 | Белый | IN2 / OUT1 | I / O кертү / NPN чыгару порты 1 O OUT1 to белән бер үк | |
| 4 | Браун | 24В + | Электр белән тәэмин итүгә уңай кертү | |
| 5 | Кызыл | ATылылык + | Heatingылыту көчен уңай кертү | |
| 6 | Яшел | NC / OUT3 | I / O кертү / NPN чыгару порты 3 O OUT1 to белән бер үк | |
| 7 | Сары | INI / OUT2 | I / O кертү / NPN чыгару порты2 O OUT1 белән бер үк） | |
| 8 | NC | NC | - |
Искәрмә L LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A өчен, бу порт NPN чыгару порты （ачык коллектор） object объектны ачыклау өлкәсендә ачыклангач, аз рычаг чыгышы булачак.
LSD121A, LSD151A өчен бу порт I / O кертү порты, кертү туктатылганда яки түбәнгә тоташканда, ул югары дәрәҗә һәм элемтә протоколында "0" дип билгеләнә.
4 үзәкле электр кабель ：
| Пин | Терминал .. | Төс | билгеләмә | Функция |
| | 1 | Зәңгәр | 24V- | Электр белән тәэмин итүгә тискәре кертү |
| 2 | Белый | ATылылык - | Heatingылыту көченең тискәре кереше | |
| 3 | NC | NC | Буш | |
| 4 | Браун | 24В + | Электр белән тәэмин итүгә уңай кертү | |
| 5 | Сары | ATылылык + | Heatingылыту көчен уңай кертү | |
| 6 | NC | NC | Буш | |
| 7 | NC | NC | Буш | |
| 8 | NC | NC | Буш |
Элемтә кабель
1.3.3.1Элемтә кабель
1.3.3.2Кабель билгеләмәсе
| Пин | No | Төс | Аңлатма | Функция | No | RJ45 |
| 1 | Алсу ак | TX + E. | Этернет мәгълүматлары сенding | 1 |  | |
| 2 | Яшел ак | RX + E. | Этернет мәгълүматларыалу | 3 | ||
| 3 | Алсу | TX-E | Этернет мәгълүматлары сенding | 2 | ||
| 4 | Яшел | RX-E | Этернет мәгълүматларыалу | 6 |
PC
Түбәндәге сан - PC тестының мисалы. Конкрет операция өчен "LSD1xx PC күрсәтмәләренә" мөрәҗәгать итегез.
Техник параметр
| Модель | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Вольт белән тәэмин итү | 24ВДК ± 20% | |||||
| Көч | <60W ， Нормаль эш токы<1.5А，2.5ылылык <2.5A | |||||
| Мәгълүмат интерфейс口 | Этернет，10 / 100MBd ， TCP / IP | |||||
| Timeавап бирү вакыты | 20м | |||||
| Лазер дулкыны | 905нм | |||||
| Лазер дәрәҗәсе | 1 класс（кешеләр күзләре өчен куркынычсыз） | |||||
| Яктылыкка каршы комачаулык | 50000лукс | |||||
| Почмак диапазоны | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Почмак резолюциясе | 0,36 ° | |||||
| Дистанция | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Asлчәү резолюциясе | 5 мм | |||||
| Кабатлану | ± 10 мм | |||||
| Функциядә | - | I / O 24V | - | - | I / O 24V | |
| Чыгыш функциясе | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Район бүлү функциясе | ● | - | - | ● | - | |
| Width&биеклек үлчәү | Транспорт чараларын ачыклау тизлеге | - | - | K20км / с |
| - |
| Транспорт киңлеген ачыклау диапазоны | - | - | 1 ~ 4м |
| - | |
| Транспорт киңлеген ачыклау хата | - | - | ±0,8% /±20 мм |
| - | |
| Транспорт биеклеген ачыклау диапазоны | - | - | 1~6m |
| - | |
| Транспорт биеклеген ачыклау хата | - | - | ±0,8% /±20 мм |
| - | |
| Ensionлчәм |
| 131мм × 144 мм × 187mm | ||||
| Саклау рейтингы |
| IP68 | ||||
| Эш / саклаутемпература |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Характеристик сызык
Ачыклау объекты белән дистанция арасындагы бәйләнеш
Ачыклау объектының чагылышы һәм дистанция арасындагы бәйләнеш сызыгы
Lightиңел нокта зурлыгы белән дистанция арасындагы бәйләнеш
Электр тоташуы
3.1Чыгыш интерфейсының билгеләмәсе
3.1.1Функция тасвирламасы
| No | Интерфейс | тибы | Функция |
| 1 | Y1 | 8 кадак | Логик интерфейс：1. Электр белән тәэмин итү2. I / O кертү（кулланыгызtoLSD121A）3. atingылыту көче |
| 2 | Y3 | 4 кадак | Этернет интерфейсы：1．Dataлчәү мәгълүматларын җибәрү2. Сенсор портын көйләү, мәйдан көйләү һәм. хаталар турында мәгълүмат |
3.1.2 Интерфейсбилгеләмә
3.1.2.1 Y1 интерфейс
7 үзәкле интерфейс кабель：
| Пин | No | Төс | Сигнал билгеләмәсе | Функция |
| | 1 | Зәңгәр | 24V- | Электр белән тәэмин итүгә тискәре кертү |
| 2 | Кара | ATылылык- | Тискәре кертүҗылыту power | |
| 3 | Белый | IN2 /OUT1 | I / O. кертү / NPNчыгу порты1（шул укto OUT1） | |
| 4 | Браун | 24В + | Электр белән тәэмин итүгә уңай кертү | |
| 5 | Кызыл | ATылылык + | Heatingылыту көчен уңай кертү | |
| 6 | Яшел | NC /OUT3 | I / O кертү / NPN чыгарупорт3（OUT1 белән бер үк） | |
| 7 | Сары | INI /OUT2 | I / O кертү / NPN чыгу порт2（OUT1 белән бер үк） | |
| 8 | NC | NC | - |
Искәрмә：LSD101A өчен、LSD131A、LSD105A, бу портNPN чыгу порты（ачык коллектор） ，түбән булырАчыклау өлкәсендә объект табылгач, рычаг чыгу.
ӨченLSD121A, LSD151A , Бу портI / O.кертү порты, кертү туктатылганда яки түбәнгә тоташканда, ул югары дәрәҗәдә һәм элемтә протоколында "1" дип билгеләнә; Керү 24V + белән тоташканда, ул түбән дәрәҗә дип билгеләнә һәм элемтә протоколында "0" булып чыга.
4 үзәкле интерфейс кабель：
| Пин | No | Төс | Сигнал билгеләмәсе | Функция |
| | 1 | Зәңгәр | 24V- | Электр белән тәэмин итүгә тискәре кертү |
| 2 | Белый | ATылылык - | Тискәре кертүҗылыту power | |
| 3 | NC | NC | Буш | |
| 4 | Браун | 24В + | Электр белән тәэмин итүгә уңай кертү | |
| 5 | Сары | ATылылык + | Heatingылыту көчен уңай кертү | |
| 6 | NC | NC | Буш | |
| 7 | NC | NC | Буш | |
| 8 | NC | NC | Буш |
3.1.2.2 Y3интерфейс билгеләмәсе
| Пин | No | Төс | Сигнал билгеләмәсе | Функция |
 | 1 | Oдиапазоныбелый | TX + E. | Этернет мәгълүматлары сенding |
| 2 | Яшел ак | RX + E. | Этернет мәгълүматларыалу | |
| 3 | Алсу | TX-E | Этернет мәгълүматлары сенding | |
| 4 | Яшел | RX-E | Этернет мәгълүматларыалу |
3.2Wиринг
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Күчерелеш чыбык（7 үзәк электр кабель）
Искәрмә：
●Күчергеч чыгу линиясе кулланылмаганда, ул туктатылырга яки җиргә салынырга тиеш, һәм ул турыдан-туры электр белән тәэмин ителергә тиеш түгел.；
●V + 24ВД көчәнештән артмый, һәм 24ВДК белән бергә тупланырга тиеш.
3.2.2 LSD121A，LSD151АКүчерелеш чыбык（7 үзәк электр кабель）
3.2.3LSD121A、LSD151A тышкы электрон чыбык схемасы（7 үзәк электр кабель）
Лидар кертү кабель тышкы Vout кабель белән тоташтырылырга тиеш, шул ук вакытта бер 5К тоташтырыгызкаршылык24+
Функция һәм куллану
4.1Function
LSD1XX Серия продуктларының төп функцияләре - дистанцияне үлчәү, кертү көйләнеше, транспортка керү һәм чыгу процессын комплекслы бәяләү һәм транспортның киңлеге һәм биеклеге турындагы мәгълүматны үлчәп машиналарны динамик аеру. LSD1XX Серияле радар Ethernet кабель аша өске санакка тоташтырылган, һәм мәгълүмат графиклары һәм үлчәү мәгълүматлары югары компьютер программалары аша күрсәтелергә мөмкин.
4.2 Asлчәү
4.2.1 Дистанция үлчәве（КулланыгызLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Радар эшләнгәннән һәм системаның үз-үзен сынап караганнан соң, ул һәр ноктаның дистанцион кыйммәтен - 5 ° ~ 185 ° диапазонында үлчәя башлый, һәм бу кыйммәтләрне Ethernet интерфейсы аша чыгара. Килешенгән үлчәү мәгълүматлары 0-528 төркем, дистанция кыйммәтенә туры килә - 5 ° ~ 185 ° диапазонында, ул алты почмаклы форматта, һәм берәмлек мм. Мәсәлән:
Хаталы отчет
Мәгълүмат рамкасын алыгыз：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Тиешле дистанция кыйммәте：
Дата：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Мәгълүматка туры килгән почмак һәм дистанцион мәгълүмат：-5 ° 761 мм，-4,64 ° 734 мм，-4,28 ° 741 мм，-3.92 ° 734 мм, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741 мм，-2.84 ° 741 мм，-2.48 ° 748 мм，-2.12 ° 748 мм，1,76 ° 755 мм。。。
4.2.2Киңлек һәм биеклекне үлчәү（LSD131A кулланыгыз）
4.2.2.1Communicationлчәү элемтә протоколы
| Тасвирлау | Функция коды | Киң нәтиҗә | Биеклек нәтиҗәсе | Паритит бит |
| Байт | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Радар җибәрү（Алты почмаклы）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Иллюстрация：
Width нәтиҗә：WH（ биек8бит） 、WL（ түбән8бит）
HсигезНәтиҗә：HH（биек8бит） 、HL（түбән8бит）
Паритит бит：CC（XOR тикшерүикенче байттан соңгы икенче байтка кадәр）
Мисал：
Киңлек2000Биеклек1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Параметр көйләү протоколы
Заводның продуктның килешү параметрлары: полосаның киңлеге 3500 мм, минималь ачыклау объектының киңлеге 300 мм, һәм минималь ачыклау объектының биеклеге 300 мм. Кулланучы сенсор параметрларын фактик ситуация буенча үзгәртә ала. Әгәр сенсор уңышлы куелса, бер үк форматтагы статус мәгълүматлары төркеме кире кайтарылачак. Инструкциянең конкрет форматы түбәндәгечә
| Тасвирлау | Функция коды | Ярдәмче функция коды | Параметр | Паритит бит |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Радаралу（Алты почмаклы） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Радаралу（Алты почмаклы） | 45、4A | AA（сорау） | —— | CC |
| Радар җибәрү（Алты почмаклы） | 45、4A | А1 / А0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Иллюстрация：
Aneл киңлеге：DH（биек8 бит） 、DL（ түбән8бит）
Мин ачыклау объектының киңлеге：KH（биек8 бит） 、KL（түбән8бит）
Мин ачыклау объектыбиеклек：GH（биек8 бит） 、GL（түбән8бит）
Паритит бит：CC（XOR тикшерүикенче байттан соңгы икенче байтка кадәр）
Мисал：
Көйләү：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 мм，200 мм，200 мм）
Сорау：45 4A AA E0
Onseавап1：45 4АA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Параметр үзгәртелгәч）
Onseавап2：45 4АA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Параметр үзгәртелмәгәндә）
Урнаштыру
8.1 Урнаштыру чаралары
Work Ачык һавада эш шартларында lnd1xx саклагыч капка белән урнаштырылырга тиеш, сенсорның эчке температурасы туры кояш нуры аркасында тиз күтәрелмәсен өчен。
The Сенсорны тибрәнү яки селкенү әйберләре белән урнаштырмагыз。
End Lnd1xx дым, пычрак һәм сенсорның зарарлыгы белән әйләнә-тирәдән урнаштырылырга тиеш。
Sun Кояш нуры, утлы лампа, флуоресцент лампа, строб лампасы яки башка инфракызыл яктылык чыганагы кебек тышкы яктылык чыганагыннан саклану өчен, мондый тышкы яктылык чыганагы ачыклау яссылыгының ± 5 ° эчендә булмаска тиеш。
The Саклагыч каплагычны урнаштырганда, саклагыч каплау юнәлешен көйләгез һәм аның полоса алдында булуын тикшерегез, югыйсә ул үлчәү төгәллегенә тәэсир итәчәк.
Single Бер радар электр белән тәэмин итүнең бәяләнгән токы ≥ 3A （24VDC shall be булырга тиеш
Light Шул ук яктылык чыганагы комачауламаска тиеш. Бер үк вакытта берничә сенсор куелгач, түбәндәге урнаштыру ысуллары кулланылырга тиеш
а. Күрше сенсорлар арасында изоляция тәлинкәсен урнаштырыгыз。
б. Sensәр сенсорның урнаштыру биеклеген көйләгез, һәр сенсорны ачыклау яссылыгы бер-берсен ачыклау яссылыгының degrees 5 градусында булмасын。
в. Sensәр сенсорның урнаштыру почмагын көйләгез, һәр сенсорның ачыклау яссылыгы бер-берсен ачыклау яссылыгының degrees 5 градусында булмасын。
Кодлар һәм проблемаларны чишү
Проблемалы кодлар
| No | Проблема | Тасвирлау |
| 001 | Параметр конфигурациясе | Machineгары компьютер аша машина эш параметрларын конфигурацияләү дөрес түгел |
| 002 | Алгы линза каплау | Капка пычранган яки бозылган |
| 003 | Referenceлчәү белешмәсе | Машина эчендә якты һәм караңгы рефлекторларның үлчәү мәгълүматлары дөрес түгел |
| 004 | Мотор хатасы | Двигатель билгеләнгән тизлеккә җитми, яки тизлек тотрыксыз |
| 005 | Аралашу гаебе | Этернет элемтәсе, үлчәү мәгълүматларын тапшыру блокланган яки өзелгән |
| 006 | Чыгыш хатасы | Кыска схема яки сүндерү |
9.2 Проблеманы чишү
9.2.1Параметр конфигурациясе
Upperгары компьютер аша радарның эш параметрларын конфигурацияләгез һәм аларны машинага җибәрегез。
9.2.2Алгы линза каплау
Алгы көзге каплавы LSD1xxAның мөһим өлеше. Әгәр алгы көзге каплавы пычранса, үлчәү нуры тәэсир итәчәк, һәм җитди булса үлчәү хата зур булачак. Шуңа күрә алгы көзге каплавы чиста булырга тиеш. Алгы көзге каплавы пычрак дип табылгач, зинһар, нейтраль югыч белән сугарылган йомшак тукыманы шул ук юнәлештә сөртү өчен кулланыгыз. Алгы көзге капламында кисәкчәләр булганда, аларны башта газ белән шартлагыз, аннары көзге каплавын тырнамас өчен сөртегез.
9.2.3Referenceлчәү белешмәсе
Measлчәү белешмәсе - үлчәү мәгълүматларының дөреслеген тикшерү. Әгәр дә кимчелек бар икән, димәк, машинаның үлчәү мәгълүматлары төгәл түгел һәм бүтән кулланып булмый. Аны заводка хезмәт күрсәтү өчен кайтарырга кирәк.
9.2.4Мотор хатасы
Моторның эшләмәве машинаны үлчәү өчен сканерлый алмаячак яки җавапның дөрес булмаган вакытына китерәчәк. Хезмәт күрсәтү өчен заводка кире кайтырга кирәк。
9.2.5 Аралашу гаебе
Элемтә кабелен яки машинаның ватылуын тикшерегез
9.2.6 Чыгыш хатасы
Чылбыр яки машинаның ватылуын тикшерегез
Кушымта II заказ бирү турында мәгълүмат
| No | Исем | Модель | Искәрмә | Авырлык（kg） |
| 1 | РадарСенсор | LSD101A | Гомуми тип | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Керү төре | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Киңлек һәм биеклекне үлчәү төре | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Озын дистанция | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Керү төреОзын дистанция | 2.5 |
| 6 | Электр кабель | KSP01 / 02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10м | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15м | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20м | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30м | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40м | 4.0 |
| 13 | Элемтә кабель | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10м | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15м | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20м | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30м | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40м | 1.3 |
| 20 | Prотектив каплау | HLS01 |
| 6.0 |
Энвико 10 елдан артык авырлыктагы хәрәкәт системаларында махсуслаша. Безнең WIM сенсорлары һәм башка продуктлар ITS индустриясендә киң таныла.
