LSD1xx сериясе Лидар кулланма

Кыска тасвирлау:

Алюминий бизәкле кастинг кабыгы, көчле структура һәм җиңел авырлык, монтаж өчен җиңел;
1 класс кешеләр өчен куркынычсыз;
50 яшь сканер ешлыгы югары тизлек ачыклау ихтыяҗын канәгатьләндерә;
Эчке интеграль җылытучы түбән температурада гадәти эшне тәэмин итә;
Selfз-үзен диагностика функциясе лазер радарының гадәти эшен тәэмин итә;
Иң озын ачыклау диапазоны 50 метрга кадәр;
Ачыклау почмагы: 190 °;
Тузан фильтрлау һәм җиңел комачаулау, IP68, ачык куллану өчен яраклы;
Керү функциясен күчерү (LSD121а, LSD151а)
Тышкы яктылык чыганагыннан бәйсез бул һәм төнлә яхшы ачыклау хәлен саклый ала;
Сертификат

Электрон почта җибәрегез

Продукция җентекты

Система компонентлары

LSD1xxa системасы бер LSD1xxa Lazer Radar, бер электр кабель (y1), бер аралашу кабеле һәм төзәтмә кабелье белән бер компьютер.

1.2.1 lsd1xxa
Продукция (1)

No	Компонентлар	Күрсәтмә
1	Логика интерфейсы(Y1)	Көч һәм i / oкертү кабельләре радар белән бу интерфейста тоташтырылган
2	Этернет интерфейсы(Y3)	Ethernet Anyyery Элемтә кабеле бу интерфейста радар белән бәйле
3	Күрсәткеч тәрәзәсе	Система Операция,Гаеп сигнализация һәм система өч күрсәткеч
4	Алгы линз каплавы	Ташлау һәм алуЯкты намазлар объектларны сканерлауны бу линза тышлыгын сканерлый
5	Санлы күрсәткеч тәрәзәсе	Ники трубасы статусы бу тәрәзәдә күрсәтелә

Электр кабель

Кабель билгеләмәсе

7 үзәкле элек кабель:

Кадак	Терминал юк	Төс	билгеләмә	Функциясе
	1	Зәңгәр	24в-	Электр белән тәэмин итү тискәре кертү
	2	Кара	Җылылык-	Җылыту көчен тискәре кертү
	3	Белый	In2 / out1	I / o кертү / npn чыгару порт 1 (читкә кадәр)
	4	Коңгырт	24В +	Электр белән тәэмин итүнең уңай кереме
	5	Кызыл	Җылылык +	Җылыту көчен уңай кертү
	6	Яшел	NC / Out3	I / o кертү / npn чыгару порт 3 (читкә кадәр)
	7	Сары	INI / Out2	I / o кертү / npn чыгару порт2 (шул ук урынга)
	8	NC	NC	-

Искәрмә: LSD101a, LSD131а, LSD151а, бу порт NPN OutPut Sort (ачык коллектор), объектны ачыклау өлкәсендә булганда түбән генә булачак.

LSD151а өчен, бу порт, бу порт, бу порт, кертү туктатылган яки коммуналь рәвештә бәйләнгәндә, аралашу протоколында "0" дип атала.

4 төп элек кабель:

Кадак	Терминал юк	Төс	билгеләмә	Функциясе
	1	Зәңгәр	24в-	Электр белән тәэмин итү тискәре кертү
	2	Белый	Җылылык -	Җылыту көчен тискәре кертү
	3	NC	NC	Буш
	4	Коңгырт	24В +	Электр белән тәэмин итүнең уңай кереме
	5	Сары	Җылылык +	Җылыту көчен уңай кертү
	6	NC	NC	Буш
	7	NC	NC	Буш
	8	NC	NC	Буш

Элемтә кабель

1.3.3.1Элемтә кабель

1.3.3.2Кабель билгеләмәсе

Кадак	No	Төс	Билгеләмә	Функциясе	No	Rj45
	1	Алсу Белый	Tx + e.	Этернет мәгълүмат сеding	1
	2	Яшел ак	Rx + e.	Этернет мәгълүматларыкабул итү	3
	3	Кызгылт сары	Tx-e	Этернет мәгълүмат сеding	2
	4	Яшел	Rx-e	Этернет мәгълүматларыкабул итү	6

PC

Түбәндәге шәхес - компьютер сынау үрнәге. Конкрет операция өчен зинһар, зинһар, "LSD1XX компьютер күрсәтмәләренә" мөрәҗәгать итегез

Техник параметр

Модель		Lsd101а	LSD121а	LSD131а	LSD105а	LSD151а
Тәэмин итү көчәнеше		24VDC ± 20%
Көч		<60В, нормаль эш токы<1.5а,,Җылыту <2.5а
Мәгълүмат интерфейс口		Эфир,,10 / 100МБД, TCP / IP
Җавап вакыты		20м
Лазер дулкыны		905нм
Лазер класс		1 класс(кешеләр өчен куркынычсыз)
Анти-җиңел комачаулау		50000 мең
Почмак диапазоны		-5 ° ~ 185 °
Почмак резолюциясе		0.36 °
Дистанция		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Үлчәү резолюциясе		5 мм
Кабатлану		± 10 мм
Функциядә		-	I / o 24В	-	-	I / o 24В
Чыгыш функциясе		Npn 24v	-	Npn 24v	Npn 24v	-
Район бүлеге функциясе		●	-	-	●	-
WIDTH&биеклеге үлчәү	Транспортны ачыклау тизлеге	-	-	≤20km / h		-
	Транспорт киңлеге ачыклау диапазоны	-	-	1 ~ 4м		-
	Транспорт киңлеге ачыклау хата	-	-	±0,8% /±20 мм		-
	Автомобиль биеклеге ачыклау диапазоны	-	-	1~6m		-
	Автомобиль биеклеге ачыклау хата	-	-	±0,8% /±20 мм		-
Үлчәм			131мм × 144 мм × 187mm
Саклау рейтингы			IP68
Эш / саклаутемпература			-30℃~ + 60 ℃ /40 ~ ~ + 85 ℃

Характеристик сызык

Серия Лидар кулланма (42) Серия Лидар кулланма (43) Серия Лидар кулланма (44)
Ачыклау объекты һәм ераклык арасында бәйләнеш сызыгы

Ачыклау объектын чагылдыру һәм ераклык арасында мөнәсәбәтләр

Җиңел урын зурлыгы белән ераклык арасында бәйләнеш сызыгы

Электр тоташуы

3.1Чыгыш интерфейс билгеләмәсе

3.1.1Функция тасвирламасы

No	Интерфейс	тип	Функциясе
1	Y1	8 пиноза	Логик интерфейс:1. Электр белән тәэмин итү2. I / O кертү(кулланыгызtoLSD121а)3. җылыту көче
2	Y3	4 пиноза	Этернет интерфейсы:1.Үлчәү мәгълүматларын җибәрү2. Сенсор порт көйләнен уку, өлкә көйләү һәм. Хаталар турында мәгълүмат

3.1.2 Интерфейсбилгеләмә

3.1.2.1 y1 интерфейс

7-үзәк интерфейс кабель:

Кадак	No	Төс	Сигнал билгеләмәсе	Функциясе
	1	Зәңгәр	24в-	Электр белән тәэмин итү тискәре кертү
	2	Кара	Җылылык-	Тискәре кертүҗылыту pохер
	3	Белый	In2 /Чыга1	I / o кертү / npnЧыгыш порты1(шул укto Out1)
	4	Коңгырт	24В +	Электр белән тәэмин итүнең уңай кереме
	5	Кызыл	Җылылык +	Җылыту көчен уңай кертү
	6	Яшел	Nc /Чыга3	I / o кертү / npn чыгарупорт3(Ex1 белән бер үк)
	7	Сары	Ини /Чыга2	I / o кертү / npn Чыгыш порт2(Ex1 белән бер үк)
	8	NC	NC	-

Искәрмә:LSD101а өчен,,LSD131а,,LSD105а, бу портNpn Чыгыш порты(ачык коллектор),түбән булырАчыклау өлкәсендә объект табылгач, чыгару.

ӨченLSD121а, LSD151A , Бу портI / oКерү порт, кертү туктатылган яки тотылган булганда, ул элемтә протоколында "1" булып югары дәрәҗәдәге һәм җитештерүчән дип атала; Керү 24В + белән бәйләнгәндә, ул элемтә протоколында "0" дип аталган түбән дәрәҗә һәм чыгу дип атала.
4 үзәк интерфейс кабель:

Кадак	No	Төс	Сигнал билгеләмәсе	Функциясе
	1	Зәңгәр	24в-	Электр белән тәэмин итү тискәре кертү
	2	Белый	Җылылык -	Тискәре кертүҗылыту pохер
	3	NC	NC	Буш
	4	Коңгырт	24В +	Электр белән тәэмин итүнең уңай кереме
	5	Сары	Җылылык +	Җылыту көчен уңай кертү
	6	NC	NC	Буш
	7	NC	NC	Буш
	8	NC	NC	Буш

3.1.2.2 Y3Интерфейс билгеләмәсе

Кадак	No	Төс	Сигнал билгеләмәсе	Функциясе
	1	OдиапазонБелый	Tx + e.	Этернет мәгълүмат сеding
	2	Яшел ак	Rx + e.	Этернет мәгълүматларыкабул итү
	3	Кызгылт сары	Tx-e	Этернет мәгълүмат сеding
	4	Яшел	Rx-e	Этернет мәгълүматларыкабул итү

3.2Wiring

3.2.1 lsd101a,,LSD131а,,Lsd105A Чыгышны сүндерү чыбык(7 үзәкле элек кабель)

Искәрмә:
●Спитут сызыгы кулланылмаганда, ул туктатылырга тиеш түгел, һәм ул тиз арада электр белән тәэмин итү белән кыска әйләнеш булмас;
●V + 24VDC көчәнеше түгел, һәм 24VDC белән бергә нигезләнергә тиеш.

3.2.2 lsd121а,,Lsd151аЧыгышны сүндерү чыбык(7 үзәкле элек кабель)
3.2.3LSD121а,,LSD151а тышкы электрон чыбык схемасы(7 үзәкле элек кабель)
Лидар кертү кабеле тышкы вут кабель белән тоташырга тиеш, шул вакытта бер 5к тоташукаршылык24+

Функция һәм гариза

4.1Funct

LSD1xx сериясенең төп функцияләре - ераклыкны үлчәү, кертү шартлары, чыгу процессы һәм чыгу процессы һәм транспорт чараларын динамик аеру, машиналарның киңлеге һәм биеклеге мәгълүматлары үлчәү. LSD1xx серияле радар өслек түгәрәк компьютерына эфир кабель аша тоташтырылган, һәм мәгълүмат графиклары һәм үлчәү мәгълүматларын өске компьютер программалары аша күрсәтеп була.

4.2 Үлчәү

4.2.1 Дистанция үлчәү(КагылыргаLsd101а,,LSD121а,,LSD105а,,LSD151а)

Радар төзелгәннән соң һәм система үз-үзен сынап караганнан соң, ул - 5 ° ~ 185 ° эчендәге дистанцион кыйммәтен үлчәп башлый, һәм бу кыйммәтләрне Ethernet интерфейсы аша чыгара. Килашау үлчәү мәгълүматлары 0-528 төркем, - 5 ° ~ 185 °, бу гексадекималь форматта булган дистанция кыйммәтенә туры килә, һәм агрегат мм. Мәсәлән:

Хаталар отчеты
Мәгълүмат рамкасы алыгыз:02 05 00 00 00 00 01 FE DB FE 01 02 F9 02E 02E 02E 02E 0 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 0 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 0 02..
Тиешле дистанцион кыйммәт:
Дата:02 F9 02E 0 02E 02E 0 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 0 02 E5 0 02 E5 0 02 E5 0 02 E5 0 02 E5 0 02 E5 0 02 E5 0 02 EN 0 02 EC 02 F3 F3...

Мәгълүматка туры килгән почмак һәм дистанцион мәгълүмат:-5 ° 761 мм,,-4.64 ° 734 мм,,-4.28 ° 741MM,,-3.92 ° 734mm, -3,56 ° 741,,-3.20 ° 741MM,,-2.84 ° 741MM,,-2,48 ° 748 мм,,-2.12 ° 748MM,,1.76 ° 755 мм...

4.2.2Киңлек һәм биеклекне үлчәү(LSD131а кулланыгыз)

4.2.2.1Measлчәү белән аралашу протоколы

Тасвирлау

Функция коды

Киңлек нәтиҗәсе

Биеклек нәтиҗәләре

Паритинг бит

Байт

Радар җибәрү(Гексаделаль)

25,,2A

WH,,WL

HH,,HL

Иллюстрация:

WIDTT нәтиҗәсе:WH( югары8битләр),WL( түбән8битләр)

HсигезНәтиҗә:HH(югары8битләр),HL(түбән8битләр)

Паритинг бит:CC(Ксор тикшерүикенче байттан соңгы икенче байлыкка кадәр)

Мисал:

Киңлеге2000Биеклеге1500:25 2а 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Протокол кую
Заводның килешүе көйләүләре: Лей киңлеге 3500 мм, минималь ачыклау объектлары, һәм минималь ачыклау объектының биеклеге 300 мм биеклеге. Кулланучы сенсор параметрларын фактик хәл буенча үзгәртә ала. Сенсор уңышлы куелса, шул ук формат белән статус мәгълүматлары кире кайтарылачак. Инструкциянең конкрет форматы түбәндәгечә

Тасвирлау	Функция коды	Ярдәмче функция коды	Параметр	Паритинг бит
Bits	2	1	6/0	1
Радаркабул итү(Гексаделаль)	45,,4A	A1(sэт)	DH,,DL,,KH,,KL,,GH,,GL	CC
Радаркабул итү(Гексаделаль)	45,,4A	AA(сорау)	-	CC
Радар җибәрү(Гексаделаль)	45,,4A	A1 / A0	DH,,DL,,KH,,KL,,GH,,GL	CC

Иллюстрация:
Лейн киңлеге:DH(югары8 битләр),DL( түбән8битләр)
Мин ачыклык объектлары:KH(югары8 битләр),KL(түбән8битләр)
Мин ачыклау объектыбиеклеге:GH(югары8 битләр),GL(түбән8битләр)
Паритинг бит:CC(Ксор тикшерүикенче байттан соңгы икенче байлыкка кадәр)
Мисал:
Көйләү:45 4а А1 13 88 00 00 00 C8 70(5000 мм,,200 мм,,200 мм)
Сорау:45 4а AA E0
Җавап1:45 4аA113 88 00 c8 00 c8 70 70(A1:Параметр үзгәртелгәндә)
Җавап2:45 4аA013 88 00 c8 00 c8 71(A0:Параметр үзгәртелмәгәндә)

Урнаштыру

8.1 Урнаштыру чаралары
Aly Ачык һавада эшләүче эш шартларында LND1xx туры кояш нурлары аркасында тиз арада күтәрелә торган саклагыч капка белән урнаштырылырга тиеш.
Sense сенсорны тибрәнү яки селкенү әйберләре белән урнаштырмагыз.
● Lnd1xx дым, пычрак һәм сенсор зыянының куркынычы булган әйләнә-тирә мохиттән читләшә.
Sun Тышкы яктылык чыганагыннан саклану өчен, кояш нурлары, флобецент лампасы, строб лампасы яки башка инфракызыл яктылык чыганагы, мондый тышкы яктылык чыганагы ± 5 ° ачыклау самолеты белән булырга тиеш түгел.
Wartoverт Капкенүне урнаштырганда, саклагыч каплау юнәлешен көйләгез һәм аның юлның йөзендә булуын тәэмин итегез, югыйсә ул үлчәү төгәллегенә тәэсир итәчәк
● Бер радиаль электр белән тәэмин итүнең бәяләнгән токы ≥ 3A (24вдк) булырга тиеш.
● да шундый ук ачык чыганак комачаулый. Бер үк вакытта берничә сенсор куелгач, түбәндәге монтаж ысуллары үтәлә
а. Күрше сенсорлар арасындагы изоляцион тәлинкә урнаштырыгыз.
б. Eachәрбер сенсорның урнаштыру биеклеген көйләгез, һәр сенсорның ачыкланган самолеты ± 5 градусы бер-берсенең ачыклау самолетында түгел.
в. Eachәрбер сенсорның ачыклау яссылыгы бер-берсенең ачыклык самолеты эчендә булмаса, һәр сенсор почмагын көйләгез.

Авырлык кодлары һәм проблемаларны чишү

Проблема кодлары

No	Проблема	Тасвирлау
001	Параметр конфигурациясе җитешсезлек	MACTгары Компьютер аша машина эш параметрларын конфигурацияләү дөрес түгел
002	Алгы линза каплавы	Тышлык пычранган яки бозылган
003	Танышу белән танышу	Машина эчендә якты һәм караңгы рецениеләрнең үлчәү мәгълүматлары дөрес түгел
004	Мотор җитешсезлеге	Мотор куелган тизлеккә ирешә алмый, яисә тизлек тотрыксыз
005	Элемтә хатасы	Этернет элемтәсе, үлчәү мәгълүмат тапшыру блокланган яки өзелгән
006	Чыгыш җитешсезлек	Кыска схема яки сүндерү

9.2 Проблеманы чишү

9.2.1Параметр конфигурациясе җитешсезлек

Радарның эш параметрларын өске компьютер аша раслагыз һәм аларны машинага бирегез.

9.2.2Алгы линза каплавы

Алгы көзге каплавы LSD1xxaның мөһим өлеше. Алгы көзге каплавы пычратылган булса, үлчәү нуры нык тәэсир итәчәк, һәм җитди булса үлчәү хата зур булачак. Шуңа күрә алгы көзге каплау чиста булырга тиеш. Алгы көзге каплыча пычрак булганда, зинһар, битараф тукыманы бер үк юнәлештә сөртү өчен битарафлык белән сугарыгыз. Алгы көзге каплаганда кисәкчәләр булганда, аларны башта газ белән сугарыгыз, аннары аларны көзге капкасын чишмәс өчен сөртегез.

9.2.3Танышу белән танышу

Measлчәү сылтамасы - үлчәү мәгълүматларының дөреслеген тикшерү. Әгәр дә гаеп булса, бу машинаның үлчәү мәгълүматлары төгәл түгел һәм кулланып булмый дигән сүз. Аны хезмәт күрсәтү өчен заводка кайтарырга кирәк.

9.2.4Мотор җитешсезлеге

Моторның уңышсызлыгы машинага үлчәү өчен сканерлау яки дөрес җавап бирү вакыты китереп чыгачак. Хезмәт күрсәтү өчен заводка кайтырга кирәк.

9.2.5 Элемтә хатасы

Аралашу кабелен яки машинаны уңышсызлыкны тикшерегез

9.2.6 Чыгыш җитешсезлек

Чүпне яки машина уңышсызлыгын тикшерегез

Кушымта II заказ бирү турында мәгълүмат

No	Исем	Модель	Искәрмә	Авырлык(kg)
1	РадарСенсор	LSD101A	Гомуми тип	2.5
2		LSD121а	Тип	2.5
3		LSD131а	Киңлек һәм биеклекне үлчәү төре	2.5
4		Lsd105A	Озын дистанция төре	2.5
5		LSD151а	ТипОзын дистанция төре	2.5
6	Электр кабель	Ksp01 / 02-02	2m	0.2
7		Ksp01 / 02-05	5m	0,5
8		Ksp01 / 02-10	10м	1.0
9		KSP01/25	15 м	1.5
10		Ksp01/20	20 м	2.0
11		Ksp01/20	30м	3.0
12		Ksp01 / 02-40	40 м	4.0
13	Элемтә кабель	Ksi01-02	2m	0.2
14		Ksi01-05	5m	0.3
15		Ksi01-10	10м	0,5
16		Ksi01-15	15 м	0.7
17		Ksi01-20	20 м	0.9
18		Ksi01-30	30м	1.1
19		Ksi01-40	40 м	1.3
20	PrОтактив каплау	Hls01		6.0