Автоном машиналар системасы төзү күп өлешләр таләп итә, ләкин берсе икенчесенә караганда мөһимрәк һәм бәхәсле. Бу мөһим компонент - лидар сенсоры.
Бу - әйләнә-тирә мохиткә лазер мирасын чыгарып, 3d әйләнә-тирә мохитне сизә торган җайланма. Selfз-үзеңне йөртүче машиналар алфавит, uber һәм Toyota ярдәмендә лидарга бик тиз сынала, аларга җентекләп карталарны урнаштырырга һәм җәяүлеләрне һәм башка машиналарны ачыкларга булышалар. Иң яхшы сенсорлар 100 сантиметрның детальләрен 100 дән ерактан күрә ала.
Selfз-үзеңне йөртү машиналарын коммерциядән алып, күпчелек компанияләр лидарны кирәк дип саныйлар (Тесла - искәртмә, чөнки ул камераларда һәм радарга таяна). Радар сенсорлары түбән һәм якты яктылык шартларында күп җентекләп күрмиләр. Узган ел Тесла машинасы трактор трейлерына бәрелгән, шоферын үтергән, күбесенчә автопилот программасын якты күктән аера алмаганга. Райан Иальтис, Тойота автоном машина йөртү вице-президенты бу күптән түгел миңа "ачык сорау" - аннан да алдынгы үзидарә куркынычсызлыгы системасы системасы эшли башлаганын сөйләде.
Ләкин үз-үзеңне йөртүче технологияләр шулкадәр тиз алга бара ки, наснент сәнәгате радар артыннан интегә. Лидар сенсорларын ясау һәм сату, чагыштырмача модернизацияләү, технология миллионлаган машинаның стандарт өлеше булырга тиеш түгел иде.
Әгәр дә сез бүгенге үз-үзен йөртүче прототипларга күз салсагыз, бер ачык проблема бар: Лидар сенсорлары зур. Шуңа күрә Waymo һәм алфавитның машиналар йөртүче бүлекчәләре өстендә сыналган машиналар иң яхшы кара гөмбәздә, Тойота һәм Убердә кофе зурлыгы лидар бар.
Лидар сенсорлары шулай ук бик кыйммәт, һәрберсе меңләгән яки хәтта дистәләгән мең доллар тора. Тестарларның күбесе берничә адым белән җиһазландырылган. Таеш шулай ук юлда чагыштырмача аз санлы сынау машинасына карамастан, проблема булды.
Пост вакыты: Апр-03-2022
