Автоном транспорт системасы төзү күп өлешләр таләп итә, ләкин берсе икенчесенә караганда мөһимрәк һәм бәхәсле. Бу мөһим компонент - лидар сенсоры.
Бу әйләнә-тирә мохиткә лазер нуры чыгарып һәм чагылган нурны кабул итеп, әйләнә-тирә 3D мохитне сизә торган җайланма. Алфавит, Убер һәм Тойота үз-үзен йөртүче машиналар лидарга бик нык таяналар, аларга җентекле карталарны табарга һәм җәяүлеләрне һәм башка машиналарны ачыкларга булышалар. Иң яхшы сенсорлар 100 сантиметрдан берничә сантиметр детальләрне күрә ала.
Selfз-үзен йөртүче машиналарны коммерцияләштерү бәйгесендә күпчелек компанияләр лидарны мөһим дип саныйлар (Тесла - искәрмә, чөнки ул камераларга һәм радарларга гына таяна). Радар сенсорлары түбән һәм якты яктылык шартларында күп детальләр күрмиләр. Узган ел Тесла машинасы трактор трейлерына бәрелеп, аның йөртүчесе үтерелде, күбесенчә Автопилот программасы трейлер тәнен якты күктән аера алмаганга. Тойота автоном йөртү вице-президенты Райан Эстис миңа күптән түгел миңа бу "ачык сорау" - аз алдынгы үз-үзеңне йөртү куркынычсызлыгы системасы ансыз дөрес эшли аламы-юкмы диде.
Ләкин үз-үзеңне йөртү технологиясе шулкадәр тиз үсә, яңа индустрия радар артта калудан интегә. Лидар сенсорлар ясау һәм сату чагыштырмача яхшы бизнес иде, һәм технология миллионлаган машиналарның стандарт өлеше булып җитмәгән.
Бүгенге автомобиль йөртү прототипларына күз салсаң, бер ачык проблема бар: лидар сенсорлары зур. Шуңа күрә Waymo һәм Alphabet үз-үзе йөртүче агрегатлары сынап караган машиналарның өстендә зур кара гөмбәз бар, ә Тойота һәм Убер кофе савытының зурлыгында.
Лидар сенсорлары да бик кыйммәт, бәясе меңнәрчә, хәтта дистәләрчә мең доллар. Тестланган машиналарның күбесе берничә лидар белән җиһазландырылган. Сынау машиналары юлда чагыштырмача аз булуына карамастан, сорау да проблемага әйләнде.
Пост вакыты: апрель-03-2022
